Báo cáo Thiết kế và chế tạo Robocrane

"Báo cáo Thiết kế và chế tạo Robocrane" giới thiệu tổng quan RoboCrane và ứng dụng của cơ cấu song song, ưu nhược của cơ cấu, khả năng làm việc, thiết kế và nêu 1 số giải pháp điều khiển RoboCrane bao gồm: phân tích vị trí, phân tích Jacobian, phân tích lực tĩnh và độ cứng vững, phân tích động học, phân tích động lực học, thiết kế kết cấu chân và đưa ra 1 giải pháp điều khiển song song các cơ cấu chấp hành.

ERROR:unknown local index 'libmoduledocs' in search request