Thiết kế và chế tạo RoboCrane - Đại học Bách Khoa TPHCM

Tài liệu Thiết kế và chế tạo RoboCrane - Đại học Bách Khoa TPHCM giới thiệu tổng quan RoboCrane và ứng dụng của cơ cấu song song, ưu nhược của cơ cấu, khả năng làm việc, thiết và nêu một số giải pháp điều khiển RoboCrane bao gồm: Phân tích vị trí, phân tích Jacobian, phân tích lực tĩnh và độ cứng vững, phân tích động học, phân tích động lực học,...

ERROR:unknown local index 'libmoduledocs' in search request