Tổng hợp giáo trình, tài liệu tham khảo, đề thi của môn học Kỹ thuật Robot
Tài liệu tham khảo môn Kỹ thuật Robot
  • Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot lặn phục vụ công...

    Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot lặn phục vụ công nghệ nuôi tôm trong lồng trên biển

    Bài báo này tóm tắt kết quả thiết kế và chế tạo robot lặn phục vụ công nghệ nuôi tôm trong lồng trên biển, robot có khả năng đo đạc các thông số môi trường như độ pH, nồng độ ôxy trong nước, mang camera quan sát và ống mềm hút chất thải, giúp ngư dân trên bờ quan sát hình ảnh thủy sản trong lồng nuôi. Mời bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết.

      Loại | Loại file: | Lượt xem: 0 | Download 0

  • EBook Robot công nghiệp - GS.TSKH.Nguyễn Thiện Phú

    EBook Robot công nghiệp - GS.TSKH.Nguyễn Thiện Phú

    "EBook Robot công nghiệp do GS.TSKH.Nguyễn Thiện Phú" biên soạn gồm 12 chương có nội dung: giới thiệu chung về Robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại Robot công nghiệp, các phép biển đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học Robot,... Cùng tham khảo nhé.

      Loại Sách | Loại file: | Lượt xem: 0 | Download 0

  • Thiết kế mô hình robot NT: Part 2

    Thiết kế mô hình robot NT: Part 2

    Thiết kế mô hình robot NT: Part 2 có kết cấu nội dung trình bày về thiết kế NT, ý tưởng đối tượng hóa robot, mô hình hóa sân thi đấu thành ma trận, kiến trúc và quan hệ giữa các Module, quy ước hướng, giải quyết bài toán tìm đường đi trên sân,...

      Loại Tài liệu | Loại file: | Lượt xem: 0 | Download 0

  • Thiết kế và chế tạo RoboCrane - Đại học Bách Khoa TPHCM

    Thiết kế và chế tạo RoboCrane - Đại học Bách Khoa TPHCM

    Tài liệu Thiết kế và chế tạo RoboCrane - Đại học Bách Khoa TPHCM giới thiệu tổng quan RoboCrane và ứng dụng của cơ cấu song song, ưu nhược của cơ cấu, khả năng làm việc, thiết và nêu một số giải pháp điều khiển RoboCrane bao gồm: Phân tích vị trí, phân tích Jacobian, phân tích lực tĩnh và độ cứng vững, phân tích động học, phân tích động lực học,...

      Loại Tài liệu | Loại file: | Lượt xem: 0 | Download 0

  • Ebook Thực hành chế tạo robot điều khiển từ xa - ĐH Sư Phạm...

    Ebook Thực hành chế tạo robot điều khiển từ xa - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật

    Thực hành chế tạo robot điều khiển từ xa - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật được trình bày với nhiều hình ảnh minh họa nhằm giúp các bạn dễ hình dung cấu tạo robot. Hy vọng cuốn sách này sẽ giúp các bạn và những người yêu thích robot, chế tạo thành công robot của chính mình, phản ánh kiến thức và kỹ năng chế tạo robot.

      Loại Sách | Loại file: | Lượt xem: 0 | Download 0

  • Thiết kế và chế tạo mô hình robot đường ống - ĐH Bách Khoa...

    Thiết kế và chế tạo mô hình robot đường ống - ĐH Bách Khoa TP. HCM

    Nội dung chính của tài liệu là giới thiệu cho các bạn một loại robot đường ống có nhiều ứng dụng khác nhau. Robot này bao gồm một phần di chuyển theo dọc chiều dài ống có nhiệm vụ dẫn hướng, phần còn lại giữ vai trò chính là tạo ra lực bám trên thành ống bằng chuyển động của các bánh xe. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

      Loại Tài liệu | Loại file: | Lượt xem: 0 | Download 0

  • Robot công nghiệp IRB 1410

    Robot công nghiệp IRB 1410

    Robot công nghiệp IRB 1410 giới thiệu cho các bạn một sản phẩm robot công nghiệp với chu kỳ làm việc nhanh và tin cậy, giúp nâng cao hiệu suất của dây chuyền sản xuất. Loại robot này được sử dụng trong các ứng dụng hàn hồ quang và mang lại hiệu quả sử dụng cao, tiết kiệm chi phí, rút ngắn thời gian hoàn vốn. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

      Loại Tài liệu | Loại file: | Lượt xem: 0 | Download 0

  • Một số khái niệm về robot công nghiệp

    Một số khái niệm về robot công nghiệp

    Tài liệu Một số khái niệm về robot công nghiệp giới thiệu cho các bạn về một số loại robot công nghiệp được sử dụng nhiều nhất trong công nghiệp tự động bao gồm robot có khớp nối và thông dụng nhất hiện nay. Mời các tham khảo tài liệu.

      Loại Tài liệu | Loại file: | Lượt xem: 0 | Download 0

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật